Programmable logic controller (PLC)

PLC adalah komponen elektronik yang mudah digunakan (User Friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai type dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Menurut Capiel (1982) adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan di desain untuk pemakaian di lingkungan industri dimana sistem ini menggunakan memory yang dapat di program untuk menyimpan secara internal intruksi2 yang mengimplementasikan fungsi2 spesifuk seperti logika, urutan, pewaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul2 I/O digital maupun analog.

Konsep PLC berdasarkan namanya:

1. Programmable, menunjukan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat dengan diubah2 sesuai fungsi dan kegunaanya.

2. Logic, Kemampuan memproses input secara aritmatik dan Logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dll.

3. Controller, kemampuan mengontroldan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang di inginkan.

Fungsi PLC secara umum :

a. Sekuensial Kontrol, memproses sinyal input biner secara berurutan.

b. Monitoring Plant, memonitor suatu sistem secara terus menerus.

Fungsi PLC secara Khusus, memberikan sinyal input ke CNC (Computerized Numerical Control)

Ada 3 Kontrol pendukung yang harus di install pada sistem kontrol PLC :

1.Kontrol rangkaian daya, mensuplay tegangan ke PLC dan sumber cadangan bagi penambahan sistem.

2. Kontrol rangkaian input mensuplai tegangan sumber ke inputan PLC

3. Kontrol rangkaian output mensuplai tegangan sumber ke outputan PLC

Komponen PLC

a. CPU/CCU (Central Controlling Unit), terdiri Prosessor, memori, power supply.

b. Struktur Input – Output

c. Program device.

CPU terdiri dari beberapa hal, antara lain :

Register, Flag register, Auxilary Relay, Shift Register, Timer, Memory.

Cara kerja PLC :

Input scan, PLC membaca nilai/kondisi dari terminal input dan menyimpan di memori input.

Solve Logic PLC mengeksekusi program satu persatu menggunakan nilai pada memeri input dan memperbaharui nilai pada memori output.

Output Scan, PLC mengeluarkan nilai dari memori output ke terminal output.

Keuntungan PLC

a. Flexibel

b. Peralatan dengan standart yang tinggi

c. Kemudahan Peralatan

d.Rendahnya disipasi daya dan ringkas.

Program PLC terdiri atas 3 unsur yaitu

a. Alamat

b. Instruksi

c. Operand

Diagram Ladder, terdiri dari sebuah garis vertical disebelah kiri yang disebut bus bar, dengan garis bercabang ka kanan yang disebut rung. sepanjang garis intruksi, di tempatkan kontak2 yang mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan. Kombinasi kontak2 logika ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi disebelah kanan dieksekusi.

Kode Mneumonic, memberikan informasi yang sama persis seperti diagram ladder. Program disimpan didalam PLC dalam bentuk Mneumonic meskipun program dibuat dalam diagram ladder.

Instruksi Pemrograman

a. Menurut Pengkodean Mneumonic, Instruksi dasar, instruksi khusus.

b. menurut logika, instruksi sisi kiri (Ladder), instruksi sisi kanan.

c. menurut fungsi, Instruksi ladder, kendali bit, timer/counter, geser bit, sub routine, ekspansi.

Instruksi diagram ladder adalah instruksi sisi kiri yang mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan. terdiri 6 instruksi ladder dan 2 instruksi blok logika . instruksi blok logika digunakan untuk menghubungkan bagian yang lebih kompleks.

Instruksi AND

Instruksi OR

Instruksi AND LOD

Instruksi OR LOD

Instruksi NOT

Instruksi SET & RST

Instruksi TIM (TIMER)

Instruksi CNT (COUNTER)